產業(yè)化仍需政策扶持

　　目前國內使用的機器人數量約為47000多臺套，50%-60%集中在汽車領域，其他如電子裝配、物流等領域也有應用，但遺憾的是，這些設備中進口機器人占有相當大的比例。一方面是國產機器人可靠性不高，使用壽命遠不及外資產品，同時從價格上也不具備優(yōu)勢。由于沒有量產，從國外廠商那里采購關鍵零部件的價格就比ABB等企業(yè)的采購價貴，所以國內機器人造價仍高于發(fā)達國家。

　　以目前國外汽車生產使用的焊接機器人為例，價格主要與其負重和自由度相關。一般來說，6個自由度的機器人，負重165公斤的單臺價格約為30-35萬元，負重6公斤的價格為15-20萬元之間。而一條生產線往往需要十幾臺機器人，加上輔助設備，造價仍偏高。

　　記者了解到，在工業(yè)機器人領域，目前技術與產業(yè)已相對成熟，已形成日本發(fā)那克（FANUC）、德國庫卡（KUKA）、瑞士ABB、日本安川（YASKAW）等壟斷性跨國企業(yè)集團。國內早期研發(fā)機器人的企業(yè)現多數已經不再生產機器人，而轉向機器人應用工程。在這方面，北京機械工業(yè)自動化研究所等一批科研單位具有較強實力。

　　然而，機器人制造大鱷們無不睜大眼睛，關注著國內的機器人產業(yè)，也感受到了來自中國機器人制造企業(yè)的競爭壓力。

　　專家建議，目前中國機器人產業(yè)在兩條線路上取得突破后，才可能實現大批量的生產。

　　首先是成套工藝的應用和設計?！斑^去我們總是簡單談一個機器人，而往往一條汽車生產線上需要50-100臺機器人，各個機器人有不同的動作，彼此形成一個系統(tǒng)，必須是成套的工藝和設計，這是我們的一個瓶頸”，王田苗說。實際上，機器人技術還需從產品制造角度來研究，若干機器人如何在一條生產線上布放，完成什么功能，通過什么卡具進行組裝，實現什么任務。“這個如果克服不了，光有一個機器人是實現不了價值的”，北京機械工業(yè)自動化研究所研究員、中國機器人標準化委員會主任委員聶爾來也認為，成套機器人是中國目前比較欠缺的。

　　其次是核心的高附加值的功能部件需要突破，如伺服電機與控制器、RV減速器以及為機器人安裝的焊接、噴涂等配套工具。如果這個不突破，僅僅是把國外部件集成起來的話，在實現產業(yè)化和規(guī)模生產上，和國外產品相比，性價比就差，競爭力也不強。

　　此外，在服務機器人方面也有幾個需要把握好的關鍵因素。一是模塊化高性能、低成本的軟件和功能構件的設計技術。就像組合家具一樣，形成模塊化后，手、上肢、頭等能組裝到一起，形成若干具有不同功能的機器人。二是人機交互智能信息技術和控制技術。畢竟服務型機器人是為人服務的，需要和人打交道。三是需要從老人和殘疾人角度，對需求重新定位和定義，更加實用化和簡單化。四是安全標準和安全協(xié)議，包括產品制造標準、技術標準和使用標準。

　　“中國作為制造業(yè)大國，工業(yè)機器人已成為其中不可或缺的重要組成部分”，曹祥康說，如果要想搶占新的制高點，光靠國家科技投入是遠遠不夠的。“新松機器人采用上市方式募集資金，不啻為一條新路”，曹祥康表示，“這是個好事”。以新松機器人為例，在招股說明書中，明確提出，按發(fā)行價計算的6.17億元募集資金中，將有4886萬元用于工業(yè)機器人制造工程。

　　“企業(yè)應成為推動機器人產業(yè)發(fā)展的主體”，聶爾來認為，企業(yè)作為技術創(chuàng)新的主體，這一特性在工業(yè)機器人領域表現得更為明顯。從發(fā)達國家機器人產業(yè)化進程來看，也多是大型企業(yè)集團自主研發(fā)，逐漸發(fā)展起來的。

　　聶爾來建議，一方面可以給予機器人應用企業(yè)稅收等優(yōu)惠政策，鼓勵其使用國產機器人，使其愿意承擔新技術、新產品方面的風險。另一方面，國家科技經費能更多地給予企業(yè)，由企業(yè)與科研院所結成對子，共同進行機器人相關技術研發(fā)，國家投入才能更好地促進機器人的產業(yè)化發(fā)展。

　　因此，參考國際經驗，專家建議，對于機器人研發(fā)企業(yè)，遵照高新技術企業(yè)，減按15%的稅率征收企業(yè)所得稅，對機器人生產企業(yè)實行財政補貼。在工業(yè)機器人產業(yè)化初期，為了支持國產機器人的發(fā)展，對規(guī)模化生產的企業(yè)，可按其實際銷售的工業(yè)機器人產品，參照國際市場的平均價格，給予一定比例的補貼，這也是日本當初的經驗。

　　而隨著中國機器人工藝水平和產業(yè)化不斷推進，企業(yè)可以采取長短期租賃方式，普及新興產品和擴大市場，有利于減少用戶購買產品的風險，通過出租可增加與顧客接觸的機會，掌握顧客的需求，增加銷售機會。

　　相關鏈接

　　發(fā)達國家的機器人國家戰(zhàn)略

　　美國、歐洲、日本、韓國等發(fā)達國家長期高度重視機器人發(fā)展，紛紛推出各自發(fā)展機器人的國家戰(zhàn)略規(guī)劃。

　　美國?推出DARPA?的自主機器人研究計劃、未來作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）、聯(lián)合機器人研究計劃（Joint?Robotics?Program）、無人機研究路線圖（Roadmap）與無人水下航行器（UUV）總體規(guī)劃等。

　　歐洲?歐洲聯(lián)合空中力量能力中心（JAPCC）的無人機系統(tǒng)飛行計劃（Flight?Plan?for?Unmanned?Aircraft?Systems）、歐盟第七框架計劃（FP7）、歐洲機器人研究路線圖等。

　　日本?政府對機器人發(fā)展執(zhí)行了持續(xù)支持的戰(zhàn)略，上世紀80年代后，先后有極限作業(yè)機器人計劃（1985-1990年）、微型機器人計劃（1991-2000年）、仿人機器人研究計劃（2001-2003年）、大大特計劃（2002年至今）與阿童木計劃（The?Atom?Project）等。

　　韓國?政府力圖在機器人這一戰(zhàn)略高技術上后來居上，制定了先進機器人技術研發(fā)計劃、個人機器人基礎技術開發(fā)計劃與信息技術839戰(zhàn)略等。（編輯：哲）