隨著中國老齡化社會的到來，在未來10年，服務(wù)機器人在中國的需求會有明顯的增長，家庭護理機器人、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人將是最為需要的。其中僅兒童玩具機器人一項，預(yù)計到2010年在中國消費量將達到100億元以上。
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【中外玩具禮品網(wǎng)】兩年前北京的地鐵還需人工檢票進站，現(xiàn)在乘客只需在自動刷卡機上輕輕刷一下即可過關(guān)，而自動刷卡機的核心技術(shù)就是機器人的應(yīng)用。其實，各式各樣的機器人就在我們身邊。
隨著沈陽新松機器人自動化股份有限公司（下稱“新松機器人”）登陸創(chuàng)業(yè)板，并且受到資本市場追捧，普通投資者也開始關(guān)注中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
受到資本追捧，不僅因為這是國內(nèi)首家以工業(yè)機器人制造及應(yīng)用工程為主業(yè)的上市公司，同時也因為投資者普遍看好以機器人為代表的先進制造領(lǐng)域廣闊的市場前景。對于機器人行業(yè)前景，擁有863計劃“十一五”先進制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M組長、北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院院長兩重身份的王田苗有深入的認識，他告訴《中國投資》：“機器人是具有戰(zhàn)略高度的行業(yè)，每個國家都非常重視這個行業(yè)，中國也不例外”。
從早期的機械手到工業(yè)機器人，再到服務(wù)型機器人，機器人時代正在慢慢向我們走來，而資本市場無疑將為機器人的技術(shù)創(chuàng)新注入新的活力。
攀登戰(zhàn)略高度
工業(yè)機器人是指廣泛適用的能夠自主動作且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。
“在工業(yè)生產(chǎn)中，存在很多單調(diào)、機械、頻繁、重復(fù)和長時間的作業(yè)，完全可以用機器人取代人工”，中國機器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一、原北京機械工業(yè)自動化研究所機器人研究室主任曹祥康告訴記者。
特別是一些在危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作，都需要由機器人來完成。
“此外，還有一些對精度要求較高的作業(yè)，如弧焊、葉片制造等，人工完成難免存在誤差，因此，從對產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性角度出發(fā)，也要由計算機控制的工業(yè)機器人實現(xiàn)高精度、高質(zhì)量的工藝需求”，曹祥康說。
早在上世紀70年代，上海、東北等地工廠的技術(shù)人員自發(fā)地研發(fā)機械手，如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機械手、天津鍛壓機械廠研制的鍛件上下料機械手，成為我國最早的一批工業(yè)機器人。
1985年，工業(yè)機器人被正式列入國家“七五”科技攻關(guān)計劃研究重點，目標鎖定在工業(yè)機器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運、噴涂和焊接機器人的開發(fā)研究等5個方面。在原國家計委、原機械工業(yè)部等部門的大力支持下，國內(nèi)多家科研機構(gòu)和院所投入了機器人研發(fā)。
1986年底，中共中央24號文件將智能機器人列為國家863計劃自動化領(lǐng)域兩大主題之一，其主要目標是“跟蹤世界先進水平，研發(fā)水下機器人等極限環(huán)境下作業(yè)的特種機器人”。
1990年，由北京機械工業(yè)自動化研究所研制開發(fā)的工業(yè)噴漆機器人PJ-1如期完成。這是我國第一臺噴漆機器人。同時，新松機器人前身中科院沈陽自動化研究所也完成了焊接機器人的研發(fā)。一些工業(yè)機器人的商品樣機分別在一汽、二汽和南京汽車廠建立了自動噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等應(yīng)用示范點。
在王田苗印象中，還有幾大事件堪稱中國機器人技術(shù)的里程碑：
1997年6月18日，一個被機器人業(yè)內(nèi)人士看作是“成功發(fā)射返回式‘海洋衛(wèi)星’”的日子，我國6000米無纜水下機器人試驗應(yīng)用成功。這標志著我國水下機器人技術(shù)已達到世界先進水平，成為世界上少數(shù)具有深海探測能力的國家之一，為新世紀開發(fā)海洋資源贏得了主動權(quán)。
2007年10月，反恐排爆機器人在公安、武警等進行了裝備，一些企業(yè)也生產(chǎn)了系列化產(chǎn)品。
2008年1月，在我國第24次南極科考中，低空飛行機器人成功完成了150米低空穩(wěn)定飛行，并通過自帶的紅外傳感器實現(xiàn)了對海冰溫度的精確測量。同年，水下機器人首次用于我國第三次北極科考冰下試驗，獲取了海冰厚度、冰底形態(tài)等大量第一手科研資料。
北京奧運會給了國產(chǎn)機器人一次大顯身手的機會——在奧運會期間，我國研制的移動式車底檢查機器人成功應(yīng)用于天安門廣場車底安檢。
在2008年初的特大冰災(zāi)中，依靠人工除冰雖然保住了岌岌可危的湖南電網(wǎng)，但對人身安全和設(shè)備質(zhì)量造成了威脅，同時除冰效率也低。2008年12月29日，湖南省電力公司科研項目“人工除冰方法研究”通過技術(shù)評審，針對不同類型的電氣設(shè)備和除冰需求，研制出包括除冰機器人在內(nèi)的一批在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平的除冰“新武器”。
在醫(yī)療領(lǐng)域，也已經(jīng)研制出像藥丸大小的微納機器人，通過內(nèi)設(shè)傳感器，對人體內(nèi)臟進行檢查，大大減輕了病人的檢查痛苦，此外，機器人還應(yīng)用于腦外科等微創(chuàng)手術(shù)。
“實際上，像包括探月在內(nèi)的深空探測、資源勘探等，都需要機器人替代人”，王田苗說。
在“863”等國家科技攻關(guān)項目等的帶動下，國內(nèi)機器人領(lǐng)域的高精尖制造技術(shù)已經(jīng)完全可以和國外一較高下，而一些企業(yè)研制的AGV（自動導(dǎo)引車）等還出口到韓國等國家。
正是因為國內(nèi)可以自主生產(chǎn)機器人，使得外國企業(yè)原本幾十萬元一臺的機器人，如今也只賣到十幾萬元。
