美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研制的四肢機(jī)器人“高智能移動(dòng)平臺(tái)”(CHIMP),擁有與人類相當(dāng)?shù)牧α浚梢耘捞葑踊蛘呤褂霉ぞ?。這款機(jī)器人將參加美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,爭(zhēng)奪200萬美元獎(jiǎng)金
CHIMP的四肢裝有履帶,能夠像坦克一樣行進(jìn),應(yīng)對(duì)崎嶇路面
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研制了一款人類大小的新型機(jī)器人,能夠行走,攀爬梯子,甚至能夠變身為坦克,穿過崎嶇的路面,堪稱現(xiàn)實(shí)版變形金剛。這款機(jī)器人名為“高智能移動(dòng)平臺(tái)”(以下簡(jiǎn)稱CHIMP),變身坦克是其最大特點(diǎn),以利用履帶應(yīng)對(duì)不平坦路面。
需要的時(shí)候,CHIMP可以站立,甚至能夠利用“爪子”攀爬梯子和建筑,抓住汽車的方向盤。CHIMP還可以變身,利用四肢上的履帶,像坦克一樣行進(jìn)。這種變身賦予它出色的行動(dòng)能力,能夠應(yīng)對(duì)滿是碎片或者崎嶇不平的路面。需要的時(shí)候,CHIMP也可利用兩肢上的履帶移動(dòng),例如在必須使用一個(gè)或者更多肢體打開閥門或者操作電動(dòng)工具的時(shí)候。
CHIMP能夠執(zhí)行復(fù)雜的挑戰(zhàn)身體能力的任務(wù)。操作人員可以遠(yuǎn)程控制下達(dá)指令,控制這款機(jī)器人的路線和行動(dòng)。此外,這款機(jī)器人還搭載智能裝置,避免相撞,保持平衡,防止自己遭到傷害。CHIMP可以預(yù)編程,讓它執(zhí)行特定的任務(wù),例如抓取工具,攀爬梯子或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,無需操作人員一步步指導(dǎo)它完成這些任務(wù),縮短從下達(dá)命令到執(zhí)行所需的時(shí)間。
卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的國(guó)家機(jī)器人技術(shù)工程中心負(fù)責(zé)人和塔爾坦?fàn)I救小組組長(zhǎng)托尼-斯特茲表示:“人類操作人員下達(dá)高級(jí)指令,CHIMP進(jìn)行低級(jí)反射和自保護(hù)行為。雖然沒有自治機(jī)器人那么復(fù)雜,CHIMP同樣具有很高的任務(wù)執(zhí)行能力。這種機(jī)器人擁有巨大潛力?!?/FONT>