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CHIMP裝有三指操縱器,可以爬梯子,移動碎片,或者可以轉動方向盤
需要的時候,CHIMP也可利用兩肢上的履帶移動,例如在必須使用一個或者更多肢體打開閥門或者操作電動工具的時候
CHIMP將參加美國國防高級研究計劃局的機器人挑戰(zhàn)賽。參加這項比賽的機器人需要具備一系列與人類類似的能力,執(zhí)行災后救援任務,例如2011年的福島第一核電站事故。在災區(qū)環(huán)境下,救援機器人將面臨各種挑戰(zhàn),需要具備爬梯子和在障礙中操縱車輛等能力。國防高級研究計劃局為DRC Track A比賽挑選了7支研究團隊,研發(fā)機器人軟件和硬件,國家機器人技術工程中心便是其中之一。
CHIMP擁有出色的靜穩(wěn)定性,即使在出現(xiàn)電腦故障或者電力故障情況下也不會摔倒。斯特茲表示:“行走或者站立時,我們的大腦始終控制著我們的身體平衡。這種動態(tài)平衡讓人擁有很高的敏捷性,可以奔跑?!北匾臅r候,操作人員可以控制CHIMP的單個關節(jié),以適應特定的環(huán)境或者在緊要關頭脫險?!霸诰o要關頭,它會做任何事情。”(孝文)?
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