四、未來(lái)需要解決的7個(gè)關(guān)鍵任務(wù)

　　1.制造領(lǐng)域

　　（1）能夠處理柔性部件的機(jī)器人技術(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)在汽車(chē)和家用電器等的組裝工藝中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)不變形部件的自動(dòng)化裝配，但是對(duì)柔性部件（車(chē)內(nèi)布線(xiàn)等）的輸送和裝配作業(yè)，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化還有一定的困難，還得依賴(lài)人的手工操作。另外，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)接插件的連接，由于接插件的形狀是多種多樣的，抓取和組裝的方法也要求是多種多樣的，自動(dòng)化也有一定的難度。為此需要解決的課題是，研究能夠?qū)崿F(xiàn)在車(chē)內(nèi)布線(xiàn)等以柔性部件為對(duì)象的全部組裝作業(yè)自動(dòng)化的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。

　?。?）人與機(jī)器人協(xié)調(diào)型單元生產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)入上世紀(jì)90年代，在國(guó)際性成本競(jìng)爭(zhēng)高漲等的形勢(shì)下，日本出現(xiàn)了單純生產(chǎn)工藝向海外轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)向附加價(jià)值高的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，在日本國(guó)內(nèi)，加緊研究適應(yīng)多品種變量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式。其中，取代原來(lái)流水線(xiàn)式的生產(chǎn)方式，普及成為單元生產(chǎn)方式。在單元生產(chǎn)方式中，對(duì)應(yīng)多品種變量生產(chǎn)用增加人工的負(fù)擔(dān)來(lái)抑制初期的成本，另外一方面還有培養(yǎng)熟練操作人員需要花費(fèi)時(shí)間、質(zhì)量管理也難以進(jìn)行等缺點(diǎn)。為此，需要解決的課題是應(yīng)該提高單元生產(chǎn)方式中的生產(chǎn)率，研制在單元生產(chǎn)方式中能與人協(xié)調(diào)工作的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。

　　2.服務(wù)領(lǐng)域

　?。?）日常收拾整理用的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)著眼于日常生活中簡(jiǎn)單的收拾整理工作，用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)原來(lái)靠人手工勞動(dòng)完成的“整理”和“收拾”工作。具體地來(lái)說(shuō)，飲食店里餐具的整理、搬運(yùn)，家庭的家務(wù)收拾、洗滌物的收取存放、辦公室書(shū)籍、辦公用品的整理等，都讓機(jī)器人代勞，來(lái)整理和收拾這些放置得雜亂無(wú)章的物品。應(yīng)該開(kāi)發(fā)的技術(shù)是能夠搬運(yùn)各種形狀物品的操縱技術(shù)，對(duì)各種物品位置、姿勢(shì)的識(shí)別、收藏空間結(jié)構(gòu)化技術(shù)等。

　?。?）與高齡老人進(jìn)行情感交流的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)創(chuàng)建能讓高齡老人自主獨(dú)立生活的生活輔助環(huán)境，為此，所要求解決的課題是研制情感交流機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)，能夠理解包括高齡老人在內(nèi)的各種年齡段人們的意圖，按照指示代替人干一些簡(jiǎn)單的工作。要開(kāi)發(fā)的技術(shù)是，以適應(yīng)各年齡段人們以會(huì)話(huà)為主體的情感交流技術(shù)，和伴隨有在物理空間行動(dòng)的人型機(jī)器人通信技術(shù)等。

　?。?）與人共存的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)在辦公室或其他設(shè)施內(nèi)與人共存的環(huán)境下，機(jī)器人能夠識(shí)別自己的位置，能夠回避人和障礙物進(jìn)行自律的安全移動(dòng)，是應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)給向?qū)Ш桶徇\(yùn)服務(wù)業(yè)務(wù)增加附加值的必要手段。搬運(yùn)作業(yè)，例如垃圾箱的搬運(yùn)、醫(yī)院檢體藥品等的搬運(yùn)、機(jī)場(chǎng)行李搬運(yùn)、工廠(chǎng)內(nèi)危險(xiǎn)品搬運(yùn)等，因?yàn)樾枰罅康膭诹?，希望能夠?yīng)用機(jī)器人技術(shù)完成這些工作。

　　3.特殊環(huán)境下作業(yè)領(lǐng)域

　?。?）受災(zāi)建筑物內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)

　　受災(zāi)建筑物內(nèi)(地鐵、地下街、高層建筑等)危險(xiǎn)性很高，搜尋和救助受害者非常需要機(jī)器人技術(shù)特別是在災(zāi)害初發(fā)期，收集信息和救助、緊急醫(yī)治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化關(guān)系到以后是否能在整體活動(dòng)中減輕災(zāi)害帶來(lái)的傷害和損失。

　　為此，所要求解決的課題是研制能夠在受災(zāi)建筑物內(nèi)迅速收集信息的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。需要開(kāi)發(fā)的技術(shù)是高速移動(dòng)機(jī)構(gòu)、半自主移動(dòng)、建筑物內(nèi)通信位置測(cè)試技術(shù)和與GIS（Geographic?Information?System）的信息變換等。

　?。?）建筑行業(yè)廢棄物處理機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)

　　建筑廢棄物拆卸、處理時(shí)，按其材質(zhì)不同，分為作為資源可再利用的、可以燃燒的和最后在處理場(chǎng)埋掉的，伴隨著出現(xiàn)的一系列分類(lèi)工作。在拆除建筑物時(shí)，需要靠工作人員手工分選這些材料，因?yàn)橛斜匾纳七@種勞動(dòng)環(huán)境，也希望在這些工作中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（編輯：哲）