????? （訪廣東省科技成果獎(jiǎng)得主廣東工業(yè)大學(xué)教授楊宜民）
　　來到廣東工業(yè)大學(xué)6號樓302室的時(shí)候，眾所矚目的歐洲杯正緩緩拉開帷幕。在這里記者見到了這位“機(jī)器人足球隊(duì)”的“領(lǐng)隊(duì)”楊宜民教授。一身淡藍(lán)色的工作服，幾乎看不到其他的修飾，甚至都沒有看到預(yù)想中的一副厚眼鏡。
????? 在研究室打造“禪境”
　　302室其實(shí)是一個(gè)30平方米左右的兩進(jìn)斗室，外間的墻面上掛滿書法和中國山水畫，進(jìn)門就是修身養(yǎng)性的空間。主墻上是一幅對聯(lián)，上聯(lián)：“細(xì)雨濕衣看不見”，下聯(lián)：“閑花落地聽無聲”，橫批：“禪境”。橫批被主人放至最大，掛在中央。在記者說明來意之后，楊教授再三強(qiáng)調(diào)他不愿宣傳自己，他只是希望能夠讓更多的人了解他的“機(jī)器人足球隊(duì)”。302室的里間最吸引人的是一張三尺見寬的小木床，斑駁的紅漆顯示它經(jīng)歷了年代的洗禮。電腦和數(shù)不盡的書本自然是這間陋室必不可少的。
????? 機(jī)器人足球賽是這樣“煉”成的
　　說起了“機(jī)器人足球隊(duì)”，楊教授的興致就有如脫韁之馬，說起話來也變得眉飛色舞，記者甚至都不忍心打斷?！罢麄€(gè)比賽一共有四個(gè)系統(tǒng)，視覺子系統(tǒng)通過攝像頭把球場上的比賽現(xiàn)狀傳達(dá)給決策子系統(tǒng)，決策子系統(tǒng)通過對圖像的解讀，作出相對應(yīng)的決策，通過無線通信子系統(tǒng)傳達(dá)給在球場上的機(jī)器人子系統(tǒng)，也就是球場上的機(jī)器人球員?？傮w來說，視覺子系統(tǒng)就相當(dāng)于人眼，決策子系統(tǒng)就相當(dāng)于大腦，無線通信子系統(tǒng)就相當(dāng)于神經(jīng)系統(tǒng)，而機(jī)器人子系統(tǒng)就相當(dāng)于人體的各個(gè)活動部位。
　　不滿足于抽象的解說，楊教授帶記者參觀了他的實(shí)驗(yàn)室，和機(jī)器人們進(jìn)行演練的比賽場地。實(shí)驗(yàn)室中央一個(gè)所謂的球場其實(shí)是如同教室前面的黑板那樣大小的一塊木板，上面畫著球門、禁區(qū)、中圈等，儼然一個(gè)微型足球場。球場上的機(jī)器人球員，在記者看來長得就像是兒童手中的電動玩具車。球場上方是兩個(gè)攝像頭，球場的兩邊就是控制整個(gè)球場的兩臺電腦，也就是楊教授介紹的“決策子系統(tǒng)”，它們的旁邊豎著兩根天線。這就是機(jī)器人足球賽的全景了。
????? 足球只是研究的一個(gè)媒介
　　當(dāng)記者問及“為什么不選擇其他領(lǐng)域，如機(jī)器人在軍事、生產(chǎn)、家用等領(lǐng)域中開發(fā)應(yīng)用，即便是體育運(yùn)動，為什么不是籃球、排球或者羽毛球、乒乓球之類？”時(shí)，楊教授解釋說：“足球只是一個(gè)研究媒介，我們希望通過對足球機(jī)器人的研究來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人智能的研究。而且對研究室的可操作性來說，一個(gè)簡易的足球場和一套設(shè)備的獲得都是沒有難度的，如果在這方面通透之后，把智能機(jī)器人應(yīng)用于其他領(lǐng)域也就很容易了。至于足球，是世界第一大球，我們可以吸引更多人，尤其是青少年來關(guān)注并參與到研究中去?！?BR>　　其實(shí)，楊教授感到最驕傲的也正是：如今，能夠玩轉(zhuǎn)機(jī)器人足球的人群正趨年輕化，青少年群體憑著對新生事物的興趣，能夠編寫出越來越棒的程序來組編出自己的機(jī)器人足球隊(duì)。楊教授很高興地告訴記者，采訪當(dāng)日的上午，他們剛剛結(jié)束市科委的答辯，希望能夠把這一項(xiàng)目推廣到中小學(xué)教育中，估計(jì)不久就能夠通過了。
????? 制造出足球機(jī)器人中的“深藍(lán)”
　　說起每年比賽的獲獎(jiǎng)情況，楊教授如數(shù)家珍。由楊教授帶領(lǐng)的廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)已經(jīng)碩果累累。
　　楊教授還告訴記者：“機(jī)器人足球賽分兩種。一種叫RoboCup，1992年在日本東京舉行的‘關(guān)于人工智能領(lǐng)域重大挑戰(zhàn)的研討會’上，與會研究人員對這一議題進(jìn)行了探討；1996年RoboCup國際聯(lián)合會成立，并在日本舉行了表演賽，之后每年舉辦一屆。另一種叫FIRA，即國際機(jī)器人足球聯(lián)盟，成立于1997年6月，地點(diǎn)在韓國大田?！?楊教授滿懷憧憬地說：“我們的最大愿望是，能夠如倡導(dǎo)者們預(yù)言的那樣，在2050年，一個(gè)全部由自主的人形機(jī)器人足球隊(duì)，按照國際足聯(lián)的規(guī)則與當(dāng)時(shí)的世界杯冠軍隊(duì)進(jìn)行足球比賽，并要贏得這場人機(jī)大戰(zhàn)的勝利?！币苍S那個(gè)時(shí)候，我們可以看到一個(gè)機(jī)器人足球隊(duì)會如同當(dāng)年的“深藍(lán)”在棋盤上的表現(xiàn)一樣，帶來全世界的震驚。
　　即便如此，楊教授還是表示：“機(jī)器人的智能是永遠(yuǎn)不能和人類同日而語的，我們只能做到讓機(jī)器人的智能無限接近人類，但是不可能讓機(jī)器人就此取代人類。”同時(shí)，楊教授還向記者出示了世界機(jī)器人協(xié)會關(guān)于機(jī)器人研究的“法則”，并告訴記者：“機(jī)器人的研究應(yīng)該是有利于全人類的。”
（本報(bào)記者 趙佳月 竇贏）