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騰訊數(shù)碼訊 無人機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)變成一種無所不能的工具了，許多時(shí)候它能完成一些令人難以置信的工作。但是目前所有的無人機(jī)，基本都只具有普通著陸的能力。但是最近一款名叫Multimodal Autonomous Drone的無人機(jī)就采用了非常特別的形式。它受到了生物模式的激發(fā)靈感，能夠在室內(nèi)或室外的垂直表面進(jìn)行起飛和降落。
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這款無人機(jī)由加拿大魁北克的謝布魯克大學(xué)研發(fā)，并且在最近的“生物機(jī)器人2017大會(huì)”上亮相，并且獲得了“最佳機(jī)器人概念”獎(jiǎng)。根據(jù)研究人員介紹，這款S-MAD的靈感來自于鳥類和飛鼠，并且具有一種仿生學(xué)“微刺”，可以在粗糙的表面上垂直降落，并且可以在不同的天氣條件下做到這一點(diǎn)。S-MAD利用推力來完成快速上升的動(dòng)作，然后在著陸的時(shí)候迅速減速。這使得它可以利用推力來幫助在平滑可控的條件下附著到墻壁上，并且降低了傳感、控制和吸收能量的要求。
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Alexis Desbiens教授表示：“這種飛行器可以通過固定的速度巡航飛行，在被激光傳感器探測到墻壁的時(shí)候，無人機(jī)會(huì)啟動(dòng)一個(gè)迅速向上的推力，然后迅速減速。在此過程中增加推力，保持一個(gè)低速的垂直速度，并且控制表面的高度姿態(tài)。在這種設(shè)定下，無人機(jī)可以在觸壁前移動(dòng)非常大的距離，并且降低感知。最終，微型脊椎會(huì)平穩(wěn)的讓無人機(jī)落壁。”
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根據(jù)Desbiens介紹，這款無人機(jī)是為了延長飛行任務(wù)而設(shè)計(jì)的。謝爾布魯克大學(xué)的研究人員已經(jīng)研發(fā)了一段時(shí)間。今年年初我們曾經(jīng)看到過一款短途飛行器，可以在水里著陸，并且能夠利用內(nèi)置的太陽能充電板充電，然后繼續(xù)起飛。這與這個(gè)例子相比，S-MAD要更具有通用性一些，畢竟在大部分的環(huán)境下，找到一個(gè)垂直的表面要比找到水面容易得多。
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S-MAD未來的應(yīng)用，將包括長時(shí)間監(jiān)視、能源手機(jī)、結(jié)構(gòu)檢查以及可重新配置的傳感器網(wǎng)絡(luò)。
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