【中外玩具網(wǎng)訊】作為天空的統(tǒng)治者,擁有超強飛行能力的鳥類一直是人類研究的重點。在美國伊利諾伊大學(xué)厄本那-香檳分校,研究人員成功復(fù)制了鳥類軟著陸的能力,讓機器鳥成功停歇在了人的手上。
“我們確信,這是世界上首臺能像鳥類飛行一樣且是自主飛行的微型飛行器(MAV),而且它能停歇在人的手上。”伊利諾伊航天工業(yè)部的助理教授Soon-Jo Chung表示。
因為撲翼飛行器和鳥類的翅膀本質(zhì)上是具備了重新調(diào)整方向的能力,所以這種能力可被用于操控處于滑翔階段的飛機,從而消除對額外的傳統(tǒng)促動器的需求?;枋且环N在飛行、下降、著陸時實現(xiàn)節(jié)能的有效方式。
“驅(qū)動我們開展這項工作的原理就是,通過將鳥類的運動和控制法則運用到小型鳥類大小的MAV上,我們完全可以復(fù)制它們的機動性和控制能力?!盇ditya Paranjape解釋道。他是這個項目中的一位博士后學(xué)者,機器鳥的研制正是基于它的博士后論文和一系列期刊論文。
“我們受到鳥類的啟發(fā),已經(jīng)開發(fā)了基于鉸接翼的MAV?!盤aranjape補充道,“在所有的滑翔演練中,軟著陸無疑是最具挑戰(zhàn)性的一環(huán)。”
停歇是鳥類經(jīng)常性的動作,對象包括樹枝、電線、礁石等等。據(jù)研究人員介紹,有兩個因素使這個動作成為工程師的挑戰(zhàn):一是這個動作持續(xù)的時間很短,二是停歇著陸需要高水平的定位精度。
“我們的機器鳥缺一條能改進敏捷性的垂直尾翼,這一點和鳥類相似,表現(xiàn)出動態(tài)不穩(wěn)定的缺點。”Paranjape說,“我們選擇演練停歇動作,是為了展示鉸接翼飛行器的概念、新穎的導(dǎo)航算法和控制設(shè)計,特別是停歇在人手上的能力賦予了它與人協(xié)作的能力?!?FONT face=Verdana>?