[導(dǎo)讀]美國加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研制了小型電驅(qū)機器人，目前正在進行第三代電驅(qū)機器人的設(shè)計，它將帶來機器人設(shè)計理念的革命，未來很可能將在玩具行業(yè)實現(xiàn)商業(yè)化。

加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研制的電驅(qū)機器人 >>進入：機器人（Robot）專題

　　騰訊科技訊（過客/編譯）據(jù)國外媒體報道，這些電驅(qū)機器人是通過回饋控制系統(tǒng)保持直立的穩(wěn)定性，這就像倒擺裝置一樣。

　　加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校的研究團隊展示了讓電驅(qū)機器人看起來很有趣的設(shè)計。它具有可操縱、靈活和有效的特點。

　　撿取球的時候，機器人把球嵌入身體和輪子之間滾動前行，它的傳球也非常精準(zhǔn)。它借助一塊印刷電路板連接電子設(shè)備。

　　最新的視頻展示了電驅(qū)機器人靈活的運動，解說員說這個機器人正在進行第三代研發(fā)。電驅(qū)機器人網(wǎng)站對研究團隊所取得的進步進行了評論。

　　據(jù)實驗室的網(wǎng)站宣稱，“我們（通過三代設(shè)計方案）把原始設(shè)計理念進行了微型化和簡單化設(shè)計，開發(fā)了自動平衡電驅(qū)機器人，它能夠撿取和拋擲乒乓球（或者把腿作為曲棍球一樣使用來擊打乒乓球）”。

　　加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校提供的視頻評論說，電驅(qū)機器人有著巨大的潛能，它能夠?qū)崿F(xiàn)許多機器人一起比賽，按比例放大后也能夠進行不同球賽。

　　為什么重點放在提高一個拿球發(fā)球的機器人上？既然這個機器人不會直接導(dǎo)致意大利的財政問題，圣迭戈分校的實驗室從未將全球經(jīng)濟列在它的意愿清單上。讓實驗室更加感興趣的是協(xié)調(diào)機器人實驗室負責(zé)人湯姆-比利的一次面談。

　　實驗室致力于回饋控制系統(tǒng)來維持機器人的平衡。比利博士是機器人學(xué)仿真、優(yōu)化和控制系統(tǒng)方面的專家，也是《數(shù)字復(fù)興：模仿學(xué)》的作者。他的團隊致力于機器人的持續(xù)改善和升級方案的發(fā)布，就像現(xiàn)在的電驅(qū)機器人。

　　這項工作起源于一個名叫IHop的跳躍機器人，它引領(lǐng)了另外一種概念，它和電驅(qū)機器人一起帶來了機器人設(shè)計的革新。